#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;


int main(){
    ios_base::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);

    int n, m;
    cin>>n>>m;

    vector<vector<int>> g(m);
    vector<vector<int>> v(n);
    for(int i = 0; i < n; i++){
        int k;
        cin>>k;
        v[i].resize(k);
        for(int &x : v[i]) {
            cin>>x;
            --x;
        }
        sort(v[i].begin(), v[i].end());
        for(int j : v[i]){
            g[j].push_back(i);
        }
    }

    vector<int> sz(n, 1e9), nxt(n, -1);

    for(int i = 0; i < m; i++){
        sort(g[i].begin(), g[i].end(), [&v](int i, int j) -> bool { return v[i].size() != v[j].size() ? v[i].size() < v[j].size() : i < j; });
        for(int j = 1; j < (int)g[i].size(); j++){
            if(v[g[i][j]].size() < sz[g[i][j-1]]){
                sz[g[i][j-1]] = v[g[i][j]].size();
                nxt[g[i][j-1]] = g[i][j];
            }
        }
    }

    auto check = [](const vector<int> &a, const vector<int> &b) -> bool {
        for(int x : a){
            auto it = lower_bound(b.begin(), b.end(), x);
            if(it == b.end() || (*it) != x) return false;
        }
        return true;
    };

    for(int i = 0; i < n; i++){
        if(nxt[i] != -1 && !check(v[i], v[nxt[i]])){
            cout << "YES\n";
            cout << i+1 << ' ' << nxt[i] + 1 << '\n';
            return 0;
        }
    }

    cout << "NO\n";

    return 0;
}

/*
3 5
3 1 2 4
5 1 2 3 4 5
2 1 5
*/