#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

int n, maxi;

vector<int> v[200005];

int last[1000005];


bool compSz(int x, int y)
{
    return v[x].size() < v[y].size();
}

bool insd(int x, int y)
{
    set<int> s;

    for(int val : v[y])
        s.insert(val);

    for(int val : v[x])
    {
        if(s.find(val) == s.end())
            return false;
    }

    return true;
}

int main()
{
    ios_base::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);

    cin>>n>>maxi;

    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        int nr;
        cin>>nr;

        while(nr)
        {
            nr--;

            int x;
            cin>>x;

            v[i].push_back(x);
        }
    }

    vector<int> p;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        p.push_back(i);
    sort(p.begin(), p.end(), compSz);

    for(int mulId : p)
    {
        for(int x : v[mulId])
            if(last[x] && !insd(last[x], mulId))
            {
                cout<<"YES\n";
                cout<<mulId<<' '<<last[x];
                return 0;
            }

        for(int x : v[mulId])
            last[x] = mulId;
    }

    cout<<"NO";
    return 0;
}