#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define fi first
#define se second
int n,m;
int prv[1000005];
vector<int>v[200005];
pair<int,int>st[200005];
int sx[1000005];
int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);
    cin >> n >> m;
    for(int i=1; i<=n ;i++){
        int k;cin >> k;
        v[i].resize(k);
        for(auto &c:v[i]) cin >> c;
        st[i]={k,i};
    }
    sort(st+1,st+n+1);
    for(int i=1; i<=n ;i++){
        int x=st[i].se;
        for(auto c:v[x]){
            if(prv[c]!=0){
                sx[prv[c]]++;
            }
        }
        for(auto c:v[x]){
            if(prv[c]!=0){
                if(sx[prv[c]]!=v[prv[c]].size()){
                    cout << "YES\n";
                    cout << prv[c] << ' ' << x << '\n';
                    return 0;
                }
            }
        }

        for(auto c:v[x]){
            if(prv[c]!=0){
                sx[prv[c]]=0;
            }
            prv[c]=x;
        }
    }
    cout << "NO\n";
}